La sonnette de votre porte d’hôtel sonne. C’est le repas que vous avez commandé qui arrive. En ouvrant, vous apercevez un robot qui ressemble à un R2D2 qui aurait grandi. Vous n’êtes toutefois pas dans un hôtel intergalactique de Star Wars, mais bien sur terre et aujourd’hui. Et cette machine, c’est un robot actionné par des modules « PnD » de Hyundai. Il est actuellement à l’essai dans le cadre de deux projets pilotes organisés en Corée du Sud.
Une suite du CES 2022
Ces essais sont réalisés dans un hôtel et dans un complexe résidentiel et commercial. Ils mettent à l’essai des robots autonomes utilisant des unités modulaires Plug & Drive (PnD), une innovation présentée par Hyundai au salon CES de Las Vegas, en janvier dernier.
Ces robots-livreurs sont constitués d’une unité de stockage, dans leur partie supérieure, qui repose sur une plate-forme d’entraînement à laquelle se greffent des modules PnD. Au sommet de ces R2D2 coréens, enfin, un écran numérique affiche des informations destinées aux clients.
La plate-forme modulaire PnD de Hyundai est un module motorisé muni d’un actionneur de direction permettant à la roue unique de pivoter sans restriction sur 360 degrés. Ce tout-en-un combine des systèmes connectés de direction, de freinage et de suspension. De plus, le robot se déplace à l’aide de ces modules de manière autonome grâce à un LiDAR et à des capteurs reliés à une caméra.
Pour l’essai en cours à Séoul, ces robots-livreurs ont été dotés de quatre modules PnD. Grâce à une capacité
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